大型 G 代码文件的预处理

该结构是数控应用的典型结构。G 代码在后台任务中读取PathTask），路径预处理也在这里进行。插值是在总线任务中执行的 (MainTask）。

为了缩短 G 代码处理开始时的延迟，在后台任务中使用了循环。为简单起见，使用计数器来表示中止条件。根据应用程序、G 代码和 PLC 性能，其他中止条件（例如计时器）可能有用。当路径队列已满时，循环将在达到此中止条件之前结束

// Set this value depending on your other tasks, PLC performance, and G-Code
counter := 25;

WHILE counter > 0 AND
      (poqDataOut = 0 OR_ELSE (NOT poqDataOut^.bFull AND NOT poqDataOut^.bEndOfList))
DO
     <Read G-Code and process it>

     counter := counter - 1;
END_WHILE

通过管道铺设在 预处理，即使是非常大的 G 代码文件也可以在不变的内存要求下读取。选择的队列大小要足够大，以便对应的功能块进行足够的预测。

的输出队列 SMC_NCInterpreter 也是的输入队列 smc_smoothMerg。总共为输出队列保留了 128+3 个元素。3 是预 SMC_OutQueue 还有 128 个可用作预测 SMC_SmoothMerge。 SMC_SmoothMerge 将最多 128 个短线性段合并为一个样条。

的输出队列 SMC_SmoothMerge 也是的输入队列 smc_smoothPath。 SMC_SmoothPath 需要至少 2 个元素，外加 3 个元素的储备作为预测。如果 M 函数位于两个平滑元素之间，则根据 M 函数的数量需要更多元素

的输出队列 SMC_SmoothMerge 也是的输入队列 SMC_Interpolator。对 100 个元素的预测适用于大多数应用。有关更多信息，请参阅以下内容： 路径预处理和队列大小。

/// Buffer of the interpreter, lookahead for SMC_SmoothMerge
aBufIp : ARRAY[0..130] OF SMC_GeoInfo;
/// Buffer of SMC_SmoothMerge
aBufSmm : ARRAY[0..15] OF SMC_GeoInfo;
/// Buffer of SMC_SmoothPath, lookahead for SMC_Interpolator
aBufSmp : ARRAY[0..99] OF SMC_GeoInfo;

这个 SMC_SmoothMerge 功能块可确保在许多非常短的线性段上保持平滑的速度曲线。它将尽可能多的连续线性段组合成一个样条，同时保持规定的公差。在此示例中，X 和 Y 的最大偏差为 0.1 mm（PARAMETERS.piMaxDifference）。